dimos dimensionalOS

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DimensionalOS（DimOS）是面向通用机器人和物理空间的现代操作系统/SDK，无需ROS即可用Python构建应用，支持多机型（四足、人形、机械臂、无人机等）与仿真。提供导航与建图、感知、智能体控制与MCP技能调用、空间记忆等能力；通过模块与数据流、蓝图自动连接、CLI管理运行与状态，支持多语言互操作与多种传输协议（LCM/SHM/DDS/ROS2），可在真实机器人或回放/模拟中运行。