PythonRobotics
项目核心内容总结：
PythonRobotics 是一个开源的机器人算法与仿真 Python 库，涵盖路径规划（如 SLAM、RRT*、A*、Reeds-Shepp 曲线）、路径跟踪（Stanley 控制、LQR 控制、MPC 控制）、机械臂导航（避障）、空中导航（四旋翼轨迹跟踪、火箭着陆）、双足机器人步态规划等模块。
使用方法：
通过 GitHub 获取代码，支持交互式模拟与可视化，用户可运行示例、调整参数，适用于教学与研究场景。
主要特性：
- 提供多种经典算法实现（如 SLAM、MPC、LQR、RRT*）；
- 模块化设计，便于扩展与复用；
- 开源（MIT 许可），社区支持活跃；
- 包含丰富的可视化工具与交互式仿真功能。