OM1

OpenMind OM1

核心内容总结：
OM1 是 OpenMind 推出的模块化 AI 运行时系统，支持开发者创建和部署多模态 AI 代理到数字环境及物理机器人（如人形机器人、四足机器人、教育机器人等）。代理可处理摄像头、激光雷达、社交媒体等多源数据，并执行运动、导航、对话等物理动作。

主要特性：

• 模块化架构：基于 Python 开发，支持灵活扩展。
• 硬件兼容性：通过插件支持 ROS2、Zenoh、CycloneDDS 等接口，推荐使用 Zenoh。
• 调试工具：提供 WebSim（http://localhost:8000/）实时监控系统状态。
• 预配置服务：集成 TTS、多 LLM（OpenAI、Anthropic 等）及视觉语言模型（VLM）的 API 端点。

使用方法：

1. 安装 uv 包管理器，克隆仓库并初始化子模块。
2. 根据系统（MacOS/Linux）安装依赖（如 portaudio、ffmpeg）。
3. 从 OpenMind 门户获取 API 密钥，配置到 spot.json5 或 .env 文件。
4. 运行示例代理（如 uv run src/run.py spot），通过 WebSim 查看调试信息。
5. 高级用户可通过 Docker 启动全自主模式（集成 om1、unitree_sdk、om1-avatar、om1-video-processor 服务）。

推荐开发平台：
Jetson AGX Orin、Mac Studio/M4 Pro、Ubuntu 22.04 等。