Openpilot commaai

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openpilot 是一款机器人操作系统，旨在升级 300 多种支持车型的驾驶辅助系统。

主要功能与特性： 1. 车辆适配：支持 275 款以上车型，需配合兼容硬件设备（如 comma 3X）及汽车线束使用。 2. 软件分支：提供稳定版、测试版及开发版，支持开源社区贡献与自定义开发。 3. 安全机制：遵循 ISO26262 安全标准，具备完善的软硬件在环测试体系。 4. 数据管理：默认上传驾驶数据（如摄像头、CAN、GPS 等）用于模型训练，用户可配置关闭非必要数据收集。 5. 许可声明：采用 MIT 协议开源，明确为 Alpha 质量研究软件，非正式产品，用户需自行遵守当地法律法规。