openpilot
核心内容总结：
openpilot 是一个用于机器人和驾驶员辅助系统的开源操作系统，支持 300+ 车型。其核心功能包括自动驾驶辅助、硬件与软件集成，以及通过不同分支版本（如发布版、测试版、开发版）提供灵活的使用选择。
使用方法：
- 需要支持的设备（如 comma 3X）和汽车插头；
- 通过 URL
openpilot.comma.ai安装软件； - 确保车辆在支持列表中；
- 按照官方指南安装硬件和软件。
主要特性：
- 提供多个分支版本（发布版、测试版、开发版）满足不同需求；
- 社区驱动开发，支持用户贡献代码和参与测试；
- 遵循 ISO26262 安全标准，具备软件和硬件在环测试机制；
- 默认上传驾驶数据用于模型优化，用户可选择关闭数据收集；
- MIT 许可证，但明确声明为研究用途，不保证稳定性与安全性。