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aiortc 是一个基于 asyncio 的 Python 库,用于实现 WebRTC 和 ORTC 通信。支持音频、视频和数据通道的收发,涵盖 SDP、ICE、DTLS、SRTP 及纯 Python SCTP 等协议。支持 VP8/H.264 视频及 Opus/PCMU/PCMA 音频编解码,与 Chrome 和 Firefox 兼容。代码简洁,测试完善,便于理解 WebRTC 原理及与 Python 生态(如 OpenCV)集成。