embassy
Embassy 是一个基于 Rust 的嵌入式应用开发框架，通过异步编程特性实现安全、高效、低功耗的嵌入式开发。其核心功能包括：
- 硬件支持：提供 STM32、nRF、RP2040、ESP32 等主流芯片的硬件抽象层（HAL），无需直接操作寄存器。
- 异步编程：利用 Rust 的 async/await 实现无动态内存分配的协作式多任务，替代传统 RTOS，提升性能和代码简洁性。
- 关键特性：
- 全局时间管理（无硬件定时器依赖）；
- 实时任务优先级调度；
- 低功耗设计（空闲时自动休眠）；
- 网络协议栈（Ethernet、TCP/UDP 等）；
- 蓝牙、LoRa、USB、DFU 等外设支持。
- 使用方法：
- 安装
probe-rs工具； - 配置 Cargo.toml 和
.cargo/config.toml指定目标芯片； - 运行示例（如
cargo run --release --bin blinky）。
- 安装
- 开发环境：支持 Rust Analyzer，需在 VSCode 等编辑器中配置
rust-analyzer.linkedProjects。 - 兼容性：需 Rust 1.75 及以上版本，采用 Apache 2.0 或 MIT 双许可证。