Esp hal esp rs

esp-hal 是乐鑫（Espressif）系列芯片的裸机（no_std）硬件抽象层。它支持 ESP32、ESP32-C2/C3/C6、ESP32-H2 以及 ESP32-S2/S3 等硬件设备，并提供 esp-lp-hal 库以支持对这些芯片上的低功耗 RISC-V 核心进行编程。