brush
核心内容总结：
项目功能：
Brush 是一个基于高斯点扩散（Gaussian Splatting）的 3D 重建引擎，支持训练和实时渲染。可处理 COLMAP 或 Nerfstudio 格式数据，支持遮罩图像（透明度处理、区域忽略）。作为查看器，支持加载 .ply、.compressed.ply 和 ZIP 动画文件，兼容 Web 端（通过 URL 流式加载）。
使用方法：
- 本地运行：需安装 Rust 1.88+，通过
cargo run或cargo run --release启动。 - Web 端：使用 Next.js 启动 demo（
npm run dev），需 Chrome/Edge 浏览器。 - Android：需配置 Android SDK/NDK，通过
cargo ndk编译并集成到 Android Studio 项目中。 - CLI 工具：支持命令行操作，如
brush --help，可结合--with-viewer启动调试界面。
主要特性：
- 跨平台兼容：支持 macOS/Windows/Linux/Android/浏览器，适配 AMD/Nvidia/Intel 显卡。
- 实时交互：训练时可实时预览场景、对比输入视图，支持动态渲染。
- 轻量依赖：生成无依赖的二进制文件，无需 CUDA 等复杂依赖。
- WebGPU 支持：基于 WebGPU 技术，实现浏览器端渲染。
- 扩展功能：支持 Rerun 可视化工具（通过
rerun可视化训练数据），兼容 4D 动态模型（如 cat-4D、Cap4D）。 - 性能优化：渲染和训练速度优于 gsplat，提供基准测试工具（
cargo bench）。