rerun
项目核心内容总结：
Rerun 是一个用于处理多模态数据（如图像、点云、文本、时间序列等）的开源工具，支持数据建模、存储、查询和实时可视化，适用于机器人、AI、工业、仿真等领域。
主要功能与特性：
- 多模态数据支持：可记录和可视化图像、点云、3D模型、文本、张量等数据。
- 时间感知：支持按时间线关联数据，便于分析动态过程。
- 跨平台SDK：提供 Python、C++、Rust 语言的 SDK，可将数据流式传输至 Rerun Viewer 或保存为
.rrd文件。 - 实时可视化：通过 Rerun Viewer 实时查看数据，支持复杂场景的交互式调试。
- 数据查询：提供 API 提取记录数据，用于训练模型或分析。
使用方法：
- 安装 SDK（如 Python：
pip install rerun-sdk）。 - 使用 SDK 记录数据（如
rr.log("path", rr.Points3D(...))）。 - 启动 Viewer（通过
rr.spawn()或独立安装的rerun命令行工具）。
注意事项：
- 当前版本存在性能限制（如实体过多时渲染变慢、不支持透明度）。
- 数据需完全加载到内存，未来计划支持磁盘存储。
- 开源版本免费，商业版提供高级功能（需联系官网）。